10月26日，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司作为煤炭行业智能掘进和智能辅助运输装备的领跑者，携全新的智能成套装备重磅亮相北京第十九届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会，为行业呈现出煤矿智能化的饕餮盛宴。

  在智能掘进交互体验区，采用“数字孪生+视频+模型+实物”的方式，集中亮相了掘锚一体机快速掘进系统、硬岩快掘系统、薄煤层成套装备、智能掘进工作面远程集控平台、矿用除尘系统等智能采掘装备和掘进工艺，彰显了太原研究院采掘产业“安全高效、绿色清洁、智能成套”的发展理念，与本届展会“智能高效、低碳引领”的主题相得益彰。

智能快速掘进系统

“煤海蛟龙”掘支运一体化智能掘进系统开创了掘支运一体化快速掘进新模式。率先解决了我国煤矿生产中面临的“采掘失衡”的产业难题，攻克了掘锚平行、全宽截割、自动支护、柔性运输、三幕控尘、辅材运输、多机协同等核心技术，形成具有自主知识产权的智能快掘成套技术与装备，实现我国煤矿巷道快速掘进技术与装备产业“领跑”世界。此次参展引起业界广泛关注，设备已在国内各类型地质条件的煤矿用户中广泛推广应用。

智能掘进工作面远程集控平台

智能掘进工作面远程集控平台是实现井下复杂条件下掘进设备成套化、智能化的关键设备。它是掘进工作面的“智能大脑”，由传感感知、视频监控、人员防护、多机协同、集中智能控制等部分组成，通过物联网、智能传感、机器视觉、无线传输等技术，实现掘进工作面成套装备的自动截割、自主行走、自动纠偏等功能，将掘进工作面各设备有机统一起来，将掘进工作面工作人员从恶劣危险的环境解放出来，为实现“安全、高效、快速”掘进打下坚实的基础。

薄煤层成套装备

太原研究院围绕煤矿薄煤层开采工艺形成了薄煤层连采装备、薄煤层掘进装备、薄煤层辅助运输系列产品等，成为该领域成套技术装备的全球唯一供应商。其中，研制的国内首套以薄煤层连采机、梭车和锚杆钻车组成的薄煤层连采成套装备，曾创下半煤岩巷道月最高进尺1079米的新纪录，并响应中国制造“走出去”的战略，出口印度等国家。本次参展的薄煤层梭车是薄煤层连采成套装备的重要组成部分，引起观展人员极大关注。

智能辅助运输系统

  智能辅助运输系统在单机智能化，智能网联化以及驾驶无人化等方面取得质的飞越。以WX80J蓄电池铲板车和WJX-10FB(A)蓄电池铲运车为代表的新能源智能辅运装备，分别采用分布和集中式交流变频四轮驱动技术，配备大容量高比能蓄电池，并具备快速换电和智能充电功能。集转矩协同控制、电子差速、电回馈制动、电液线控技术等多项核心技术为一身，面向井下清洁高效、无人驾驶场景，提供1.3m~8.8m薄、中、厚各种煤层智能、高效、绿色、低碳辅助运输方案。

无人驾驶技术

  新型防爆无人驾驶机器人AGV底盘展示，代表着煤矿井下物流规模配送新前景。新型模块化纯电动车身颠覆传统井下防爆车辆设计，融入“锂电快换”、“料斗快换”物流配送理念，智能线控底盘无缝衔接5G、矿鸿新技术，自身不依赖基站实现无人驾驶又能防控信号盲区安全风险，引领煤矿智能辅助运输技术发展新趋势。

  太原研究院一直致力于煤矿技术与装备的研制和技术创新，在煤矿智能化建设领域深耕布局，形成了智能掘进、智能辅助运输和高端辅助工作机器人等智能化发展方向。太原研究院将继续发扬装备产业优势，加大科研创新力度，研发出更多更强的产品服务于煤矿，为煤矿安全、高效、绿色生产贡献煤科人的智慧和力量！