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智能化技术助力无轨辅运新变革
发布时间:2021/04/25 08:49:44 来源: 点击次数:

        中国煤科太原研究院经过20余年的探索和发展,无轨辅助运输装备涵盖了运人车、运料车及成套搬家装备3大类、7种系列、百余款产品,载重覆盖1吨~100吨全系列车型,为不同地质条件矿井提供优越的无轨辅助运输综合解决方案。随着机载多种防爆蓄电池、柴油机成套装备,电动汽车控制器及电池管理系统、电控燃油喷射控制、柴油机保护装置、车载通讯定位系统等终端部件关键技术的攻克,井下无轨辅助运输装备正在向更高智能的总线控制、智能调度、无人驾驶、运输机器人的智能化方向发展。

一、无轨辅助运输智能化技术现状

    (1)加强了不依赖外通讯和定位技术的车载终端智能化技术开发,攻克了基于激光雷达、深度相机及毫米波雷达的巷道环境智能感知和多传感器融合技术,车辆从此有了“慧眼”。

    (2)通过纯电动无轨胶轮车的工业化应用,在车辆线控驱动、底盘控制、多冗余制动和安全防撞等技术方面,形成了独有的技术体系。

    (3)构建了车载传感器信息采集、信息融合、信息传输、4G车载移动网络终端、工控级云端数据存储的物联网车辆运行状态管理平台,实现了整车状态信息的采集、数据传输与处理及信息可视化交互。

二、智能化技术应用

    (1)应用场景1:在陕北煤业张家峁矿实现了顺槽车和皮卡车在规定路径下的无人驾驶,巷道内点对点的自主路线规划、自动感知巷道环境,主动避障无人驾驶安全运行。

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   (2)应用场景2:在同煤塔山矿实现了无反复支撑顺槽搬运车在巷道内的自主居中无人行驶,车辆不依赖于巷道通讯定位,能够自主安全行驶。

三、智能化无轨辅运发展分级目标

    (1)初级无轨辅助运输智能化:

    构建“单机智能化+车联网调度”为标志的井下无轨辅助运输“信息化传输、自动化运行”模式,应用车辆线控、智能化调度、健康管理、安全辅助驾驶等技术提升单车智能化水平,形成矿井固定线路、车型的智能化示范。

    (2)中级无轨辅助运输智能化:

  构建“车辆自主控制+远程遥控”为标志的井下无轨辅助运输“智能化决策和自动化协同运行”模式,在井下固定路径实现车辆自动驾驶、远程实时遥控干预,形成矿井辅助运输机器人、防爆电动车辆自动换电规模化运行等智能化示范。

    (3)高级无轨辅助运输智能化:

    构建“无人物料配送+机群协同自主作业”为标志的井下无轨辅助运输“多系统集成的煤矿智能化系统”模式,在矿井主要线路、系统装备间建成智能感知、智能决策、自动执行的常态化无人驾驶、物料无人配送、多系统机群自动装卸接驳作业的高级智能化示范矿井。

    在智能煤矿建设的大背景下,太原研究院将无轨辅助运输装备融入煤科云工业互联网平台,融入智能煤矿总体架构,形成中国煤科智能无轨辅助运输系统整体解决方案,瞄准行业所需,助力无轨辅运新变革。